摩擦力：兩個(gè)互相接觸的物體，當(dāng)它們做相對(duì)運(yùn)動(dòng)（或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)）時(shí)，就會(huì)在接觸面是產(chǎn)生一種阻礙相對(duì)運(yùn)動(dòng)的力，這種力就叫摩擦力。
摩擦力的方向：和物體相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方向相反。
決定摩擦力（滑動(dòng)摩擦）大小的因素：【實(shí)驗(yàn)原理：二力平衡】1、壓力（壓力越大，摩擦力越大）；2、接觸面的粗糙程度（接觸面越粗糙，摩擦力越大）。
摩擦的分類：1、靜摩擦：有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，沒有發(fā)生相對(duì)的運(yùn)動(dòng)。2、動(dòng)摩擦：（1）滑動(dòng)摩擦：一個(gè)物體在另一個(gè)物體的表面上滑動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦；（2）滾動(dòng)摩擦：輪狀或球狀物體滾動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦，通常情況下，滾動(dòng)摩擦比滑動(dòng)摩擦小。
增大摩擦力方法：使接觸面粗糙些和增大壓力。
減小有害摩擦方法：(1)使接觸面光滑；（2）減小壓力；(3)用滾動(dòng)代替滑動(dòng)；(4)使接觸面分開（加潤滑油、形成氣墊）。
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