從四月底立項(xiàng),到五月底比賽,機(jī)器人社團(tuán)的創(chuàng)意項(xiàng)目僅準(zhǔn)備了短短一個(gè)月的時(shí)間。在這一個(gè)月的時(shí)間里,我與兩名隊(duì)友精誠合作,共同譜寫了一曲不為比賽而比賽的奮斗贊歌。
立項(xiàng)——三天
當(dāng)“水果洗切”這個(gè)議題定下來的時(shí)候,一年一度的生物、地理會(huì)考也被提上了日程。雖然很難做到兩全其美,但我們還是進(jìn)行了統(tǒng)籌規(guī)劃,盡量兩邊都不落下。
我們仨——我、F、S,每天都處于一級(jí)戰(zhàn)備狀態(tài)。時(shí)間不等人,面對(duì)五月底的比賽,我們不得不珍惜一切可以利用的課余時(shí)間。小論文,三個(gè)人一起寫,一遍不行,兩遍;兩遍不行,三遍;再不行,推倒重來!
當(dāng)我面對(duì)電腦屏幕嘆息時(shí),QQ的消息提示聲急急地響起,看見又有新的文檔發(fā)來,我被感動(dòng)了,“戰(zhàn)友們”都在奮斗,我又有什么理由懈怠呢?
于是,我又埋下頭去。“奮斗,終會(huì)有結(jié)果的。”我始終堅(jiān)信。
幾經(jīng)努力,幾經(jīng)修改,小論文終于定稿了,盡管只有一千多字,但是對(duì)我們來說,這著實(shí)是一個(gè)不小的挑戰(zhàn)。
搭建——十二天
會(huì)考越來越近,事情也越來越多。
新器材需要上手,新程序需要熟悉,當(dāng)然,還有生物、地理的知識(shí)點(diǎn)需要復(fù)習(xí)。所有的程序和進(jìn)度愈發(fā)“瘋狂”。古有“長安速度”,今有“深圳速度”,如果后人編史,我提議為我們加上一個(gè)“HL速度”:一天三個(gè)方案,三個(gè)框架,十幾行的代碼。
經(jīng)過反復(fù)推敲和實(shí)驗(yàn),機(jī)器的雛形比我們的預(yù)期提前兩天完成。
六天后,一個(gè)蘋果被放在工作臺(tái)上等待著切割。
“嗡……”機(jī)器開始工作,可是剛運(yùn)行到一半,機(jī)器就被卡死了。“不行,舵機(jī)動(dòng)力太小了。”我們不約而同地想到。我們?nèi)齻(gè)人并排站著,大氣都不敢出,沒有人敢說一句話。
離比賽的日子越來越近,此時(shí)卻出了岔子,若不及時(shí)解決,意味著近半個(gè)月的努力將白費(fèi)了。站在機(jī)器前,我們都在思索下一步該怎么辦。
這時(shí),F(xiàn)靈光一動(dòng):“不如試試液壓機(jī)?”
于是,一切重來。
改進(jìn)——五天
好不容易找到了適用的小型液壓機(jī),在等待商家發(fā)貨的時(shí)候,生物、地理的會(huì)考日期也到了。
一個(gè)星期后,在我們?nèi)硇耐度霗C(jī)器人研發(fā)的時(shí)候,我們聽到了一個(gè)好消息:我們仨的生物、地理會(huì)考成績?nèi)茿。
集訓(xùn)的節(jié)奏越來越快,大家每天晚上都要忙到半夜才能合眼。身體的疲憊,加之一次次的試驗(yàn)失敗讓我們有些氣餒。可是時(shí)間緊迫,我們只能摒棄雜念,埋頭鉆研,繼續(xù)奮斗。
不久,液壓機(jī)到了,我們馬上進(jìn)行重新安裝,經(jīng)過反復(fù)地調(diào)試和調(diào)整,機(jī)器運(yùn)行得愈發(fā)順暢……五天后,我們完成了所有的測(cè)試,一切都達(dá)到了既定的目標(biāo),最后我們站上了省級(jí)大賽的最高領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)。
短短一個(gè)月,有汗水,有歡笑,有氣餒,但更多的是努力奮斗帶來的充實(shí)感。這段經(jīng)歷,值得我們?nèi)ャ懹洠ブ戮础?/div>
“青春虛度無所成,白首銜悲亦何及”,讓我們?cè)僖淮蜗蜻@段難忘的時(shí)光,致敬!
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